RoboCup

Projekt

Ein autonomer Roboter, der einen ihm völlig unbekannten Parcour bewältigen, verschiedene Hindernisse erkennen, umfahren und als Krönung ein oder mehrere Opfer bergen können sollte - das ist die Aufgabe in der Kategorie Rescue Line Secondary des RoboCup.

Zusammen mit meinen drei Mitschülern besuchte ich in unserer Schule die Robotics AG. Dort gingen wir wöchentlich dem - mal mehr, mal weniger erfolgreichen - Versuch nach, diese Aufgaben mit unserem Roboter immer besser zu erfüllen. Als Team “Dynamics” haben wir 2016 (Rang 17) und 2017 (Rang 15) am jährlich stattfindenden RoboCup in Vöhringen teilgenommen.

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Der Quellcode des Projekts ist hier zu finden.

Arduino, Elektrotechnik, RoboCup